小米人形机器人上岗产线：具身智能进工厂实战

马斯克一月刚在特斯拉财报电话会上坦言"擎天柱还没法在工厂里承担真正有用的生产工作"，话音未落，小米就用实际行动回应了这道行业难题。

2026 年 7 月 14 日，小米技术官微公布了最新人形机器人在小米汽车工厂总装车间的"实习"进展：不到半年时间，机器人从单一的自攻螺母工站扩展到两个全新工站——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，且均已实现连续长时作业，成功率分别超过 98% 和 90%。这标志着小米机器人已经站到了与全球头部团队 Figure 并驾齐驱的位置。

从螺母到盖板：半年跨越两个难度台阶

半年前，小米机器人在工厂里的工作还停留在自攻螺母工站——站在固定位置，一颗颗把螺母拧进预设孔位。动作虽然精准，但本质上仍是固定流程的重复操作，对机器人柔性应变能力的要求并不高。

仅仅六个月后，情况发生了质变。新解锁的中控台侧盖板排序工站，要求机器人从三排料箱中取出形状不规则、材质偏软、尺寸较大的盖板，再准确放置到对面料架车的对应料格中。这看似简单，实则对机器人的全身运动控制、双手协同、精细操作和主动柔顺策略同时提出了极高要求。

面对三排较大的料箱空间，抓取远端盖板时，机器人需要先伸手扶住箱沿稳住重心，充分调动全身自由度保持身体平衡。这一步已经超越了多数人形机器人——常见方案中，手臂覆盖范围有限，伸手够深处物体时容易牵动重心，要么够不到，要么得先挪动底盘重新站位。

放置环节同样考验功力。多数机械臂抓取姿态一旦确定就不再改变，抓歪了只能将错就错或者停下来等待人工干预。但小米机器人在抓取盖板后会连续左右换手，调整持握方式和空间姿态，放置前还会借助仿生灵巧手的本体感知能力，对盖板在手中的姿态做一次类人级别的精细调整。

更令人印象深刻的是，当盖板被钩挂卡住时，普通机器人只会按设定位置死板硬怼，而小米机器人会把盖板拿出来，重新调整角度再放置一次。这背后是基于末端力感知的主动柔顺策略——机器人感知到阻力后自主微调姿态、反复试探，适配现场的实际情况。该策略由小米机器人团队独立开发，堪称独门秘籍。

料箱折叠：多机协同的工程挑战

第二个新工站——料箱折叠回收，进一步展现了小米在系统工程层面的积累。机器人先用指尖抠开料箱拉环，再通过双臂协同完成折叠动作，最后将多个叠摞的料箱同步推送到目标位置。

抠拉环这个动作看似简单，实则对指尖精细发力提出了极高要求。一般工业机械爪只能张合抓取，而抠、掀这类需要精确力控的动作，只有具备高自由度仿生灵巧手的机器人才能胜任。此外，多机器人单元之间的动作协调与节拍匹配已经稳定运行，这是从单机演示走向产线量产的真正分水岭。

系统级工程能力：直连工厂管理系统

更值得关注的是，小米机器人已经直连小米汽车工厂的生产管理系统。接入系统后，机器人可以直接获取生产任务及物料信息，不再需要读取纸质物料单。在盖板排序过程中，它能从系统里直接拿到所需盖板和对应料格编号；料箱折叠工站里，不同机器人之间也能通过系统同步作业状态。此外，系统还保留了远程干预机制，必要时工作人员可以及时接管机器人。

这种系统性的工程能力，正是大多数机器人团队所不具备的。它不仅要求算法层面的突破，更需要与真实工厂环境深度融合，构建起一套完整的自动化与数字化系统。

对标 Figure 03：站在全球第一梯队

今年 6 月，Figure 旗下的 Figure 03 在宝马工厂实现了复杂零件物流排序场景，能同时完成认知理解、精细操作和动态行走的全身协调，被普遍视为工业环境的人形机器人能力标杆。仅仅两周之后，小米机器人就在中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站做到了同一难度级别。

不仅如此，在料架搬运效率上，小米方案已超越 Figure AI；同一块盖板能从不同角度抓取，而非只认一个固定姿势；盖板插入料架失败后会自动重试——无论上层还是下层料格。这些细节共同说明了一件事：小米机器人学到的不是某个固定任务的死板操作，而是能够泛化应对不确定性的底层能力。

具身智能从 Demo 走向生产力

小米机器人这半年的成绩单——自攻螺母 98%、中控台侧盖板排序和料箱折叠回收各 90%、柔性工件长时作业——串在一起，代表的不仅是几个数字的提升。

这是一个信号：具身智能这场竞赛的终点，不应该是比谁的机器人会翻跟头、会打拳击。真正决定胜负的，是谁能把这些能力搬到产线上，变成实打实、能被工厂验收的生产力。小米用实打实的工厂部署证明，人形机器人已经可以成为生产线上的可靠同事，而不再只是实验室里的演示品。

从更宏观的视角来看，这标志着中国具身智能从 Demo 阶段迈向了真实生产力的关键一步。当 AI 的手臂第一次在工厂里稳定地抓起不规则工件、放入料格，一个属于物理 AI 的新时代已经悄然开启。